В МФТИ повысили маневренность беспилотного автомобиля на 20%

Разработка учитывает текущую дорожную обстановку и позволяет выполнять сложные маневры в автономном режиме, например, обгон, объезд препятствия и поворот на нерегулируемом перекрестке.

"Существующие модели алгоритмов управления беспилотниками слишком консервативны. Из-за этого они перестраховываются и зачастую не рискуют совершать обгон даже в простых ситуациях", - пояснил автор разработки Александр Панов.

Новый алгоритм отличается лучшей адаптивностью и учитывает изменения на дороге. "Программа оценивает расположение объектов вокруг и прогнозирует их траектории. Затем, с помощью встроенного алгоритма, она выбирает оптимальный маршрут и генерирует команды для приводов", - рассказал Панов.

Особое внимание разработчики уделили повышению комфорта пассажиров путем обеспечения плавности движения. Такой режим вождения, без рывков, толчков и внезапных торможений, по мнению ученых, более соответствует человеческому.

Алгоритм прошел испытания в имитационных экспериментах на двухполосной магистрали со встречным движением и шоссе с несколькими полосами с односторонним движением. Все участники дорожного движения двигались с разными скоростями.

Ученые Московского физико-технического института разработали алгоритм, который позволит беспилотным автомобилям на 10-20% эффективнее маневрировать и избегать аварийных ситуаций.