Внедрение системы торможения на основе алгоритма снижения колебаний повысит безопасность электробусов
Инженеры Московского Политеха и инновационного центра КАМАЗа разработали уникальный алгоритм управления процессом торможения электробусов, который способен надёжно предотвратить нежелательные колебания и вибрации при резком маневрировании на скользких дорогах.
Новейшая система торможения в шесть раз снижает амплитуду опасных колебаний, полностью исключая вероятность заноса транспортного средства. Эта разработка имеет особое значение для современных электробусов, оснащённых индивидуальным приводом всех ведущих колёс. Резкое торможение таких машин, особенно на дорогах с низким коэффициентом сцепления, неизбежно усиливает автоколебания, приводя к нарастанию вибраций и значительному росту нагрузки на тормозную систему. Последствием этого становится потеря управляемости.
Разработанный алгоритм управления предотвращает опасные ситуации путём автоматического распределения тормозного усилия между традиционными механическими тормозами и системой рекуперативного торможения, использующей электродвигатель. Кроме того, испытания показали, что внедрение инновационного алгоритма позволило существенно сократить среднюю амплитуду колебаний крутящего момента в диапазоне с 1850-2500 Нм до 500-750 Нм. При этом максимальные значения амплитуды снизились ещё заметнее: с 6000-8500 Нм до 1000-1500 Нм.
Важным достоинством новой системы торможения является сохранение способности электробуса выполнять управляемый манёвр уклонения от препятствия при экстренном торможении на скользких дорогах. В ходе испытаний было обнаружено, что электробус с инновационной системой успешно справлялся с такими манёврами, в то время как машина, оснащённая обычной антиблокировочной системой, полностью утрачивала возможность поворачивать.
Инженеры отмечают, что широкое внедрение новой системы торможения позволит значительно повысить уровень безопасности электрического общественного транспорта в городах. Кроме того, установка такой системы позволит снизить эксплуатационные расходы на содержание электробусов за счёт увеличения ресурса тормозных систем.
Новейшая система торможения в шесть раз снижает амплитуду опасных колебаний, полностью исключая вероятность заноса транспортного средства. Эта разработка имеет особое значение для современных электробусов, оснащённых индивидуальным приводом всех ведущих колёс. Резкое торможение таких машин, особенно на дорогах с низким коэффициентом сцепления, неизбежно усиливает автоколебания, приводя к нарастанию вибраций и значительному росту нагрузки на тормозную систему. Последствием этого становится потеря управляемости.
Разработанный алгоритм управления предотвращает опасные ситуации путём автоматического распределения тормозного усилия между традиционными механическими тормозами и системой рекуперативного торможения, использующей электродвигатель. Кроме того, испытания показали, что внедрение инновационного алгоритма позволило существенно сократить среднюю амплитуду колебаний крутящего момента в диапазоне с 1850-2500 Нм до 500-750 Нм. При этом максимальные значения амплитуды снизились ещё заметнее: с 6000-8500 Нм до 1000-1500 Нм.
Важным достоинством новой системы торможения является сохранение способности электробуса выполнять управляемый манёвр уклонения от препятствия при экстренном торможении на скользких дорогах. В ходе испытаний было обнаружено, что электробус с инновационной системой успешно справлялся с такими манёврами, в то время как машина, оснащённая обычной антиблокировочной системой, полностью утрачивала возможность поворачивать.
Инженеры отмечают, что широкое внедрение новой системы торможения позволит значительно повысить уровень безопасности электрического общественного транспорта в городах. Кроме того, установка такой системы позволит снизить эксплуатационные расходы на содержание электробусов за счёт увеличения ресурса тормозных систем.
Ссылки по теме:
Психолог назвал 2 вида стресса
В Китае экс-чиновник Чжоу Сиан осужден на смертельную казнь за коррупцию
Завершение карьеры Михаила Кержакова в "Зените": прощальный матч и автограф-сессия
Социальные сети должны сами блокировать деструктивный контент
Матвей Сафонов получил низкую оценку за матч Лиги чемпионов с «Баварией»
